買了顆RC伺服馬達，就有點想實作RC電腦
本帖最後由 stw_shadow 於 2016-3-9 02:43 編輯原文永久位置：http://3wa.tw/blog/blog.php?uid=shadow&id=2140&bk_id=26
http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152242_0.jpg 剛好看到露天有人在賣全新的RC伺服馬達…含運不貴，就買回來了居然是民國83年的東西!!!太神啦 http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152242_1.jpg 拆開後開心的轉看看，奇怪，怎轉不動 http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152242_2.jpg 沒想到是這顆螺絲在作怪，印象中的RC馬達沒這個螺絲 http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152242_3.jpg 先拆下 http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152242_4.jpg 拆下後果然可以從Hi轉到Lo了http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152243_9.jpg這張圖來說明一下六格的內容
白淡綠色白/黑
白/紅無接
藍/綠
http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_154028_0.png&noshow=1 參考一下NSR的維修手冊Page20 http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152243_5.jpg要用12V的電，供到「白」、「白/黑」轉軸就會正轉或反轉實測以後「白」接「正12」，「白/黑」接「地」，指針會往「Hi」方向移動(而且會轉超過Hi)
白
(接正12V)
淡綠色白/黑(接地)
白/紅無接藍/綠
反之「白」接「地」，「白/黑」接「正12」，指針會往「Lo」方向移動(而且會轉超過Lo)
白
(接地)
淡綠色白/黑(接正12V)
白/紅無接藍/綠
http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152243_7.jpg上圖是正常指針指到Lo的位置(用手轉過去) http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152243_8.jpg如果把指針轉到「遠低於Lo的極限」，量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」會得到 1KΩ 整左右 http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152243_10.jpg如果把指針轉到「正常Lo的位置」，量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」會得到 1.85KΩ 左右http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152244_14.jpg如果把指針轉到「正常Hi的位置」，量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」會得到 3.43KΩ 左右 http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160308_152243_11.jpg如果把指針轉到「遠高於Hi的極限」，量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」 會得到 4.11KΩ 左右所以得出下表：
項次量測方法數值
1遠低於Lo的極限1KΩ
2Lo1.85KΩ
3Hi3.43KΩ
4遠高於Hi的極限4.11KΩ
思考：因為我也打算自己作一組RC電腦，目前用二期的電腦，在2000~3000轉左右，RC會全開一次，造成起步有點憨，如果作RC測試只在電門打開後開關個２、３幾次，應該就夠了，清積碳的頻率應該不需要縮短到每次起步都要清…如果把 RC 開啟分成４個階段：
項次階段角度數值
17000轉以下Lo1.85KΩ
27000~800030%1.85+0.53=2.38KΩ
38000~900060%2.38+0.53=2.91KΩ
49000以上Hi2.91+0.53=3.43KΩ
(3.43-1.85)/3=0.53RC伺服馬達利用「白，白／黑」線的正反輸入來達到馬達旋轉，那麼如果要自行開發RC：１、偵測目前引擎轉速（必作）２、隨時偵測「淡綠 VS 白／紅」的電阻來確定目前RC的開度？３、如果照這樣子線性增加就會比較好騎嗎？還是要曲線增加，先微開後超展開？４、如果在回油門時，轉速下降，也是比照轉速下降來關閉RC嗎？５、轉速改變如7000~8000上下來回，偵測到的轉速訊號，要給予RC多久時間固定方向旋轉，如果正反電極連續改變，造成馬達旋轉方向連續拉扯，應該很傷RC伺服內部齒輪？６、如果要用89C51來實作此RC電腦，應先進行以下練習：（１）轉速訊號偵測，顯示在7段顯示器上先使用之前用來測試FZR轉速表的訊號(555版)作為轉速訊號輸入。並參考前輩：http://www.zclub.com.tw/discuz/thread-117727-1-1.html （killpeoplefzr fzr_7)直接接入FZR轉速訊號的方法，來實作NSR150來自CDI(紅/白)線的訊號。http://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160309_020618_0.png&noshow=1 轉速訊號用 PC817 讀取的方法先求準確度在 千位即可，顯示在單顆７段顯示器上。（２）電阻阻值偵測，顯示在７段顯示器上 (會需要使用ADC0831)參考：http://faculty.stust.edu.tw/~wjshieh/adc.htmlhttp://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160309_015718_0.jpg&noshow=1 參考：http://forums.parallax.com/discu ... r-adc0831-voltmeterhttp://3wa.tw/photo/small.php?w_size=450&compassion=80&file_name=users/shadow/20160309_015644_0.GIF&noshow=1此圖的概念很像NSR150用的RC，1.85K~3.43K假設+5V從「白/紅」線餵入，「淡綠」接「２」，「藍/綠」接「VSS」(地)就可以持續的讀出目前「RC伺服馬達」的「指針位置」...（３）正、負電電壓訊號切換於「白，白／黑」線，以達成正、反轉之功能，且要能驅動12V電壓。(不知道TIP122是否能勝任）（４）把RC的旋轉當作步進馬達，每次作短程配電，每100ms配一次電壓脈波並馬上讀取ADC值作為下次旋轉參考？（５）如連續 N 次進行重覆的校正失敗(可能代表RC卡住，每一段時間呼叫蜂嗚器提醒(可關閉))並跳過校正，避免電路燒毀？（６）其他（也許有其他控制RC的方法，我想錯了） ---有同好也在研究這個嗎～加Line聊看看~趁三分鐘熱度還沒退燒快點作看看XD
Line : shadowjohn (羽山)
拆照片第二張第三張的螺絲太重要了，很多人會忘記，或不知道。也沒有說明書。 本帖最後由 fox 於 2016-3-10 21:40 編輯
單晶片能力有限，轉速直接交給專用IC去處理 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2907-n.pdf
RC開度與流量非線性，電阻值也無法確定是否為線性，傳統可變電阻器有A,B,C,D,M,N 6類，其它電位器不算。作為量測角度用的，應該不是傳統電阻器，否則很快就磨壞了，應該是電位器。
電位器的使用，類似可變電阻器。
電位器如果要獲得電位關係，最好前後都要加限流電阻器，否則在極限條件時會燒燬極限附近的材質。
基本上，使用20%~80%，這也是一般儀錶設計與應用的正常範圍。
類比控制系統採用負迴授的方式運作
數位控制系統採用迴圈的方式運作
各有優劣與問題點
機車搭鐵，點火訊號由車體引回，是否會造成8051於行駛中Reset而重新開啟RC閥？
何時會發生無法確定。安全性如何有待商榷。
類比的做法，就是用電位比較器來處理。
低於7000時，A組LOW, B組LOW, C組LOW
轉速7000時，A組HIGH, B組LOW, C組LOW
轉速8000時，A組HIGH, B組HIGH, C組LOW
轉速9000時，A組HIGH, B組HIGH, C組HIGH
再由8051去讀A,B,C，看是HIGH或LOW去決定。
如果要8051去做這個又要那個....。它也是會累。
ADC的取樣時間，夠快，但8051讀clock是要一直在這上面運作嗎？其它工作呢？(迴圈的方式運作)
雖然組合語言可以用GOTO，但這也是破壞迴圈的一個問題。其實也沒什麼。
驅動電動機，可以採用MOSFET的方式處理。使用橋式電路，或稱雙臂。
讓電動機 白，白／黑 可以各自去接+12V或GND。
TIP122為NPN電晶體，吃的控制電流較大IB=120mA，不確定8051推不推得動它，推不動就要另加電路
https://www.fairchildsemi.com/datasheets/TI/TIP122.pdf
通常要做電動機的正逆轉，是與另一顆PNP電晶體搭配
http://www.talkingelectronics.com/projects/200TrCcts/images101-200/H-Bridge-4.gif
http://www.ermicro.com/blog/wp-content/uploads/2008/12/trsw12.jpg
如圖，記得加飛輪二極體
MOSFET架構差不多，細節要處理而矣
http://www.talkingelectronics.com/projects/H-Bridge/images/H-Bridge-MOSFETs.gif
選用多大的晶體，就看電動機的電流量有多大(A)，再看晶體的電阻能多小。
最後考慮散熱、價格，好買...。
如IRF9Z30耐50V,導通電阻0.05ohm(壓降小，廢熱也小), IG是uA或nA級的。這組MOSFET對RC閥來說不適合，你要找VGS小一些的即可。不然會夾不住。
前端都要記得加熔絲，或自復型熔絲。都要加飛輪二極體。
其它就是電路板佈線及散熱處理的問題
網拍，可拿來研究電路 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21444597735405
以上供您參考
本帖最後由 fti767 於 2016-3-13 21:33 編輯
其實我個人要的動作很簡單
7000全開(H)
以下就關閉(L)
但是 就是定位我做不出來:tk_27
fti767 發表於 2016-3-13 21:21
其實我個人要的動作很簡單
7000全開(H)
以下就關閉(L)
嗯嗯，那先朝這個方向出發好了~:smile 本帖最後由 fti767 於 2016-3-13 22:01 編輯
stw_shadow 發表於 2016-3-13 21:31
嗯嗯，那先朝這個方向出發好了~
有同好也在研究這個嗎～加Line聊看看~趁三分鐘熱度還沒退燒快點作看看XD
FB 有個2T snake的社團住持已經開發完成 有幾位N車友已經在使用
因為fb被喀喳很久 我重新找了一下 右邊->Snake 2T Design Center 才對
我也是使用者之一 只是動作上.......我的要求太奇怪:tk_02
使用頻率轉電壓IC，建立電壓訊號
使用窗型比較器，使用25轉精密可調電阻器調整
7000時開
6800時關
不可以單純寫7000轉，若在臨界值，會出問題，所以用窗型比較器，或類似史密特觸發電路... 敲碗中...:tk_28
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