護具問題

奔。雙槍G4

硬護具跟軟護具的界定在哪？
我想的是這樣
硬護具-敲了有類似敲門的聲音
軟護具-沒敲門的聲音都是
可是...
最近看到一組，說是硬護具，但卻是泡棉材質(就像安全帽內的硬寶立隆一樣)
只不過是"微"硬而已，也能算是硬護具嗎？
而聽人說軟護具是指軟墊那種的才叫軟護具
到底該怎麼分啊？